iFerr-62 - Anno 2019

60 La saldatura A questo punto i vari componenti grezzi – il cielo dell’armadio, la tramezza, il fondo, i ripiani, i fianchi – devono essere uniti insieme. Inizia la fase di saldatura. A svolgere questo compito sono i robot antropomorfi, a garanzia dell’assoluta ripetibilità e uniformità di produzione. Prima ancora che il robot di saldatura possa agire un operatore assembla/incastra le diverse parti dell’armadio e posa il tutto sulla piattaforma blu. La piattaforma rotea e l’armadio entra nella “gabbia” del robot (delimitata da un perimetro giallo). Il robot inizia quindi l’elettropuntatura a resistenza (saldatura) dei vari componenti. Terminate le operazioni di saldatura, il robot rotea l’armadio e lo scarica all’esterno della gabbia con il supporto di un operatore. Contemporaneamente il robot preleva un nuovo armadio appena montato manualmente e tutto il processo ricomincia.